Samson Oseiwe Ajadalu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼Pseudo-LiDAR 3D検出における深度バックボーンと意味的手がかりの系統的評価
  3D検出2026/1/1

  単眼画像からPseudo-LiDARを生成して3D物体検出を行う際、深度推定モデルや外観・意味的特徴の付加が精度に与える影響をKITTIで系統的に評価した。深度バックボーンの選択と幾何学的忠実性が性能を支配し、意味的特徴の追加効果は限定的であることを示した。