Samer Abualhanud

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossDepth: 幾何制約付き注意機構による汎化可能な多視点サラウンド深度推定
  深度推定2026/9/4

  自動運転のための多視点カメラ画像から、カメラ固有の違いと画像間の文脈不足を解決する幾何制約付き注意機構を用いた自己教師あり深度推定手法を提案した。