Sameep Sanjeeva
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 交通予測を組み込んだ動的重み付きダイクストラ法による車両経路計画経路計画2022/5/1
交通流理論に基づく予測モデルをダイクストラ法の計画段階に組み込み、時間変化する交通状況に応じて将来を見据えた最適経路を選ぶ動的経路計画手法を提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
交通流理論に基づく予測モデルをダイクストラ法の計画段階に組み込み、時間変化する交通状況に応じて将来を見据えた最適経路を選ぶ動的経路計画手法を提案した論文。