Samarendra Chandan Bindu Dash

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DADAgger: 不一致拡張データセット集約
  模倣学習2023/1/1

  模倣学習のDAggerを改良し、アンサンブルの予測分散で分布外状態のみを専門家に問い合わせることで、専門家クエリを削減しつつ同等の性能を達成する手法を提案。