Samar Bhattacharya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における半分散制御によるマルチロボットシステムでの壊れやすい物体の輸送
  群制御2022/9/1

  未知で遮蔽物のある環境で、ロボット群が壊れやすい物体を目的地まで運ぶための半分散制御手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。