Sam Ge Shuzhi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業ロボットシステム：検出と音声制御の自動化
  農業ロボティクス2023/7/1

  YOLOv5とJetson Nanoを用いた視覚検出モジュールと音声認識モジュールを組み合わせ、ロボットアームで苗や種子の把持・配置を自動化するモジュラー型農業ロボットシステムを開発した。