Salvatore Hargis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調戦略をモデル化・分析するためのネットワークベースの枠組み
  人間ロボット協調2025/12/1

  機能モデリングとグラフ理論を組み合わせ、人間とロボットの共同作業戦略を設計初期段階で分析する計算フレームワークを提案し、災害ロボットの事例で有効性を示した。