Salvador Pané

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳分岐部を通過する磁気マイクロロボットのナビゲーション解析
  磁気ナビゲーション2025/1/1

  脳血管の分岐部を流れる磁気マイクロロボットの運動を数値シミュレーションで解析し、目的地まで誘導するのに必要な磁場勾配を予測するマップと式を導出した。

• 臨床応用可能な磁気マイクロロボットによる標的治療
  医療マイクロロボット2025/1/1

  磁気誘導マイクロロボットとカテーテル・溶解カプセルを統合し、血管モデルと大動物で標的薬物送達の精度と追跡性を実証した。