Saleem Alzoubi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクティブセル付きセルオートマトンによるロボットナビゲーション効率の向上
  ナビゲーション2024/4/1

  電磁干渉に強い内部ナビゲーションのため、アクティブセルを持つセルオートマトンと六角形メッシュの埋め込み地図を用いて、障害物環境を自律走行するロボット制御手法を提案した。