Sairam Tangirala

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自作スマートグローブで3次元形状の違いを識別する
  触覚2022/1/1

  低コストのフレックスセンサ式スマートグローブを用い、各指のセンサ応答から把持物体の球・円柱形状や半径の違いを統計的に識別できることを示した研究。