Saidattu Chepuri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AuthGuard-R：LLM制御ロボットの安全準拠型ミッションハイジャックと二重ゲート防御
  VLA/ロボットセキュリティ2026/9/25

  物理的に安全でもユーザー認可ミッションを逸脱する「安全準拠型ミッションハイジャック」攻撃を定式化し、署名付きミッションに実行を束縛する認可層AuthGuard-Rと適応的攻撃MissionPAIRを提案・検証した論文。