Sai Teja Gilukara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CBAGAN-RRT: サンプリングベース経路計画のための畳み込みブロックアテンションGAN
  経路計画2023/5/1

  畳み込みブロックアテンションGANで生成した経路分布をRRTのサンプリングに利用し、初期経路の最適性と収束速度を改善する手法を提案。