Sai Nikhil Gona

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 色付き物体追従と障害物回避を備えた低コスト移動ロボットの知的動作計画
  移動ロボット/物体追従2021/9/1

  人が持つ特定色の物体をロボットビジョンと深層学習で検出し、線形・角速度をANNで予測してPI制御で追従させつつ障害物を回避する低コスト移動ロボットシステムを提案した。