Saeid Tafazzol

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散モデルと間接法を組み合わせた燃料最適宇宙機軌道生成のためのマルチプルシューティング法
  軌道最適制御2026/9/12

  拡散モデルの探索能力と間接最適制御を組み合わせ、燃料最適な宇宙機軌道を生成する手法を提案し、地球-火星低推力遷移問題で従来の間接法より高い収束ロバスト性を示した。