Saeid Pashazadeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カラーペトリネットを用いた床面検出と動的バランス制御を備える歩行人型ロボットのモデリング
  歩行2014/4/1

  ジャイロ・加速度センサと画像処理による床面検出を組み合わせ、カラーペトリネットで人型ロボットの動的バランス歩行制御アルゴリズムをモデル化した論文。