Saeid Firouzi Daghigh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深度から安全深度へ：不確実性を考慮した単眼知覚による移動ロボットナビゲーション
  単眼深度推定/ナビゲーション2026/11/10

  単眼深度推定モデルの過大評価による衝突を防ぐため、不確実性を予測して安全側の深度補正を行う軽量モジュールを提案し、ナビゲーションの成功率を37%から70%に改善した。