Saeedeh Sadat Sadidpour

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペルシア語視覚言語行動データセットと曖昧性・実行不能性を考慮した指示から計画へのグラウンディングベンチマーク
  VLA2026/10/11

  実環境の写真230枚に対する258件のペルシア語指示と参照計画を収録し、曖昧性・実行不能性ラベルや質問応答ペアを付与した初のデータセットを構築。検索拡張や連鎖的思考などの手法を比較評価する新指標PGOS-FAを提案した。