Sadjaad Ozgoli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 下肢外骨格ロボット向けリアルタイム歩行パターン生成プランナ
  歩行2018/6/1

  歩行中にパラメータを変更できるリアルタイム歩行軌道生成法を提案し、最適制御で滑らかな関節軌道を生成してExopedロボットに実装した。