Sadegh Pourghasemi Hanza

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非均質Cosseratロッド理論に基づく繊維強化ソフトマニピュレータの力学
  ソフトロボティクス2023/3/1

  圧力駆動を構成則に組み込んだ非均質Cosseratロッド理論を提案し、繊維強化ソフトマニピュレータの中立軸移動や変形を解析・実験検証した。