Sabir Md Sanaullah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆強化学習とTD-MPCによるロボットアーム操作
  マニピュレーション2024/7/1

  人間の視覚デモンストレーションからコスト関数を逆強化学習で学習し、TD-MPCでロボットアームの操作軌道を最適化する手法を提案し、実機で検証した。