Sabik Bin Sultan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
移動ロボット設計
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論文
- A3P5 NEMESIS:環境偵察とロボットサンプリングのための統合ローバー設計と再現可能な移動解析・外部データ機械学習キャリブレーションベンチマーク移動ロボット設計2026/9/16
4輪ローバーA3P5 NEMESISの設計を写真から再構築し、サブシステム構成と移動性能を解析的に評価するとともに、公開データを用いた機械学習キャリブレーションのベンチマークを提示した。