Saayuj Deshpande

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FrankaアームのためのStar-Worldワークスペース再形成によるリアクティブ3次元動作計画
  マニピュレーション2026/7/1

  膨張した障害物が重なる問題を解決するため、Star-World法で障害物を星型に再形成し、Frankaマニピュレータのリアクティブ制御を試みた。予備評価では成功率が向上したが、経路長の増加や過剰な統合による問題も見られた。