SK Hasan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 下肢外骨格のための現実的モデル参照計算トルク制御戦略
  外骨格/制御2024/10/1

  7自由度の下肢外骨格に対し、関節摩擦を考慮した動的モデルとモデル参照計算トルク制御を組み合わせ、パラメータ不確かさに頑健で計算効率の高い軌道追従制御を実現した。