S. Upadhyay

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 因果機械学習を用いた惑星探査のための自律ロボットアーム操作
  マニピュレーション2024/3/1

  惑星環境のシミュレーションで、未知の岩石などの物体と相互作用し、質量や摩擦係数といった因果的要因を強化学習で特定・分類するロボットアームを訓練した。