S. Smith

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 7自由度ロボットマニピュレータの適応タスク空間非特異ターミナルスーパーツイスティングスライディングモード制御
  マニピュレーション2025/4/1

  7自由度ロボットアームの軌道追従を高精度かつ低チャタリングで実現するため、適応ゲインを備えたタスク空間非特異ターミナルスーパーツイスティングスライディングモード制御を提案し、シミュレーションと実機実験で外乱下での有効性を示した。