S. Habibi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 情報利得に基づく計画と信念融合を用いたマルチUAV能動センシング
  群制御2026/6/1

  確率的バイナリ地形マッピングのためのマルチUAV能動センシングフレームワークを実世界で検証し、情報利得に基づく経路計画がランダム歩行やスイープ法よりマッピング精度を向上させることを示した。