S. Coros

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアプノフ指数に基づく最適化によるロボットシステムのロバスト性向上
  sim2real2024/12/1

  微分可能シミュレーションとリアプノフ指数を用いてロボットの安定性を定量化・最適化し、高自由度系や接触の多い環境でのロバスト性を高める手法を提案した。