S. Aghajani Pedram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律縫合における最適な針の直径・形状・経路の決定
  手術ロボティクス2019/1/1

  針と組織の力学的モデルを構築し、組織損傷を最小化する針の直径・形状・経路を非線形最適化で求めてRaven IIで実証した論文。