Ryuma Niiyama

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 広可動域関節で連結した空気圧ブラダリンクによる多関節インフレータブルロボット
  インフレータブルロボット2025/12/1

  空気圧ブラダリンクと転がり接触関節（Hillberry関節）を組み合わせ、±150°の広可動域を持つインフレータブル多関節ロボットを提案し、荷物の運搬や脚式移動を実証した。

• Meta Avatar Robot Cafe: Linking Physical and Virtual Cybernetic Avatars to Provide Physical Augmentation for People with Disabilities
  2022/8/1