Ryuichi Iwamasa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知能ロボット制御のワンチップ解：現代マイクロプロセッサによる六脚ロボットのサブサンプション・アーキテクチャ実装
  歩行2004/12/1

  ロボティクス向け新プロセッサIsoPodを用いて、六脚自律ロボットのサブサンプション・アーキテクチャを単一チップで実装し、従来方式との比較から新たな制御構成を提案した論文。