ホーム›研究者DB›Ryota TaniguchiRyota Taniguchi収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Development of a 3 in Sewer Pipe Inspection Robot with an Articulated Differential Mechanism using X-shaped Linkages2026/6/1主な共著者Atsushi Kakogawa1Shoya Umemura1← 研究者DB