Ryota Ozaki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内部センサと機械学習を用いたブルドーザの自己位置推定による自動化
  自己位置推定2025/6/1

  ブルドーザの内部センサから機械学習で速度を推定し、拡張カルマンフィルタで自己位置推定を行う手法を提案し、スリップ時にも精度が向上することを示した。