Ryosuke Ofuchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MLATC: 適応共鳴理論に基づく3D LiDAR点群からの高速階層型トポロジカルマッピング
  SLAM/トポロジカルマッピング2025/11/1

  3D LiDAR点群から大規模環境のトポロジカルマップを構築する際、既存手法の全ノード探索によるスケーラビリティ問題を、ノードを階層化して粗から細へ探索する適応共鳴理論ベースの手法で解決し、リアルタイム性能を実現した。