Ryan M. Mackey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オントロジー駆動型ロボット仕様合成
  仕様合成2026/2/1

  オントロジーと確率的時間ペトリネットを用いて、高レベル目標から形式仕様を階層的に合成する手法を提案し、多ロボットシステムの設計・資源配分・性能解析を支援する。