Ryan Lopez
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 光学実験室における能動的知覚のための視覚言語エージェントVLA2026/9/26
視覚言語モデル(VLM)がカメラ画像から直接アクチュエータを操作し、マイケルソン干渉計などの光学実験を閉ループ制御できるかを検証した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視覚言語モデル(VLM)がカメラ画像から直接アクチュエータを操作し、マイケルソン干渉計などの光学実験を閉ループ制御できるかを検証した研究。