Ryan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reward-DAgger: 汎用進捗報酬モデルによるロボット主導の対話型模倣学習
  模倣学習2026/10/2

  汎用報酬モデルが出力する進捗信号を利用して、人間の介入が必要なタイミングをロボット自身が判断する対話型模倣学習フレームワークを提案し、タスクごとの再調整なしに失敗検出と回復行動の学習を可能にした。