Ruvita Faurina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 逆運動学PD-擬似逆ヤコビアンとDH順運動学によるロボットマニピュレータ制御
  マニピュレーション2021/3/1

  カメラで色付き物体を検出し、PD-擬似逆ヤコビアン逆運動学とDH順運動学を用いてロボットアームを制御、色分け仕分けタスクで実機検証した論文。