Rupal Roy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Twisted Stringsアクチュエータを用いた携帯型肘外骨格の開発
  外骨格リハビリ2022/2/1

  上肢リハビリ向けに、Twisted Stringsアクチュエータを組み込んだ携帯型肘外骨格をSolidWorksで設計し、応力・トルク解析から最適なストリング長とトルク範囲を明らかにした。