Ruoyu Ren
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FAM-DQ: 高トルク相互作用のためのデュアルクワッドロータ完全駆動空中マニピュレータ空中マニピュレーション2026/8/13
2つのクワッドロータを中央フレームの両端に取り付け、ギア駆動サーボで方向を調整することで、6自由度のエンドエフェクタ制御を実現し、高トルクの物理的相互作用を可能にする空中マニピュレータを提案した。
- FAM-DQ: A Dual-Quadrotor-Based Fully Actuated Aerial Manipulator for High-Torque Interaction2026/8/1