Runze Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フローを活用した少数ショット模倣学習における人間デモンストレーションへの汎化
  模倣学習2026/2/1

  シーンフロー予測とフロー・クロップ点群条件付きポリシーを組み合わせ、人間の動画のみで見られるシナリオへの汎化を実現した少数ショット模倣学習手法を提案。