Runkai He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CounterPlay: 自己対戦運転ポリシーのための反事実的ポストトレーニング
  自動運転2026/9/18

  失敗したタスクから過去の状態に戻り、慎重から積極的までの運転スタイルで再試行し、他車に新たな衝突を起こさない成功例だけを蒸留する自己対戦ポストトレーニング手法を提案。