Runji Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン意思決定MetaMorphFormer：汎用身体知能のためのカジュアルトランスフォーマー強化学習フレームワーク
  強化学習2024/9/1

  トランスフォーマーを用いた強化学習のオフライン学習の限界を克服するため、自己認識・環境認識・行動計画を統合モデルで実現するオンライン意思決定フレームワークODMを提案し、少数・ゼロショット環境テストで汎化性能を検証した。