Ruixiao Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  マニピュレーション2026/9/25

  VLMを用いて、物体中心表現を共有しながら知覚・計画・制御プログラムを生成・統合し、ロボットマニピュレーションを実現するフレームワークRIVETを提案。

• Optimization of Multi-Agent Flying Sidekick Traveling Salesman Problem over Road Networks
  2024/8/1