Ruichi Mao
ZTE Corporation
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
計画/具現化AI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- PACE: 時間効率的な具現化計画のための適応予算配分計画/具現化AI2026/8/4
推論と実行を交互に行うアーキテクチャと、実行時間に応じて推論トークン予算を動的に調整する機構を導入し、具現化計画の推論遅延を大幅に削減しつつ成功率も向上させた。
- PACE: Adaptive Budget Allocation for Time-Efficient Embodied Planning2026/8/1