Rui Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MECを用いたマルチロボット協調システムにおける時間制約タスクの実現
  群制御2021/11/1

  親ロボットをエッジサーバ、子ロボットをセンサとして協調させるMECシステムで、時間制約下のタスク完了を保証しつつ消費エネルギー最小化と残量バランスを図る2つの資源最適化手法を提案し、後者がシステム稼働時間を延ばすことを示した。