Rubal Sagwal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 室内・閉鎖空間におけるシビル攻撃に耐える複数ドローン探索
  群制御2026/10/24

  複数ドローンによる建物探索で、偽の身元を作るシビル攻撃に対し、センサーと地図のみを使う5段階の防御を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。