Royson Lee
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
長期計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Metro-WM: 実現可能なサブゴールを用いた長期潜在計画長期計画2026/9/25
階層型プランナのサブゴールを実在フレームの検索で生成し、長期タスクの成功率と速度を大幅に改善する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
階層型プランナのサブゴールを実在フレームの検索で生成し、長期タスクの成功率と速度を大幅に改善する手法を提案。