Rosdiadee Nordin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるBVLoS経路計画でUAVのセルラー接続性を最大化
  経路計画2025/9/1

  見通し外飛行するセルラー接続UAVの経路計画に強化学習を用い、通信リンク品質を報酬として移動距離を抑えつつ接続性を最大化する手法を提案した。