Rosche Robin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NimbRo物流プロジェクト：キッティングボット
  物体姿勢推定2020/1/1

  点群のみでは情報不足な物体姿勢推定を、物体の対称性と固定カメラ画像を活用して改善し、ねじ・ナット・ワッシャーが混在する卓上シーンでナットを検出する手法を提案した。