Ronojoy Roy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BactoBot：細菌に着想を得た低コスト軟体水中ロボットによる海洋探査
  軟体ロボット2025/9/1

  細菌の鞭毛運動を模倣し、12本の柔軟なシリコーン製アームを十二面体フレームに配置した低コスト軟体水中ロボットを開発し、DIY手法で製作して水中での前進・旋回性能を実証した。